Cơ chế cẩu

Palăng là một thiết bị được sử dụng để nâng hoặc hạ tải bằng tang trống hoặc bánh xe nâng mà dây hoặc xích quấn quanh. Nó có thể được vận hành bằng tay, điều khiển bằng điện hoặc khí nén và có thể sử dụng xích, sợi hoặc dây thừng làm phương tiện nâng của nó.

Palăng cơ bản có hai đặc điểm quan trọng để xác định nó: Nâng hạ phương tiện và loại công suất. Phương tiện nâng là một sợi dây thừng, quấn quanh tang trống hoặc xích tải, được nâng lên bằng một ròng rọc có cấu tạo đặc biệt để gắn vào xích. Nguồn điện có thể được cung cấp bằng các phương tiện khác nhau. Các phương tiện phổ biến là thủy lực, động cơ điện và không khí. Cả pa lăng cáp điện và pa lăng xích đã được sử dụng phổ biến từ những năm 1800, tuy nhiên việc sản xuất hàng loạt Palăng điện đã không bắt đầu cho đến đầu những năm 1900 và lần đầu tiên được điều chỉnh bởi Đức. Palăng có thể được chế tạo như một đơn vị trọn gói, được thiết kế để mua hiệu quả về chi phí và sử dụng vừa phải hoặc nó có thể được chế tạo như một bộ phận tùy chỉnh tích hợp, được thiết kế cho độ bền và hiệu suất. Vận thăng được chế tạo sẵn sẽ đắt hơn nhiều, nhưng cũng sẽ dễ sửa chữa và bền hơn. Các đơn vị gói từng được coi là được thiết kế để sử dụng từ nhẹ đến trung bình, nhưng kể từ những năm 60, điều này đã thay đổi. Các đơn vị tích hợp được thiết kế cho các dịch vụ nặng đến nghiêm trọng, nhưng trong những năm qua thị trường đó đã giảm về quy mô kể từ sự ra đời của vận thăng đóng gói bền hơn. Một cửa hàng máy móc hoặc cửa hàng chế tạo sẽ sử dụng vận thăng trọn gói, trong khi Nhà máy thép hoặc NASA sẽ sử dụng thiết bị lắp sẵn để đáp ứng các yêu cầu về độ bền, hiệu suất và khả năng sửa chữa. NASA cũng đã nhận thấy sự thay đổi trong việc sử dụng vận thăng gói hàng. Ví dụ, nhóm đào tạo Phi hành gia của NASA sử dụng các cần trục với các cần cẩu đóng gói.